خرپا سازه ای صلب از واحد های مثلثی شکل است که از اتصال اجزای باریک و بلند ساخته شده است . خرپا توانایی تحمل نیروهای کششی و فشاری را دارند .

خرپاها از جمله ساده ترین اعضای باربر سازه ها هستند که در کل به عنوان اعضای خمشی عمل نموده و در سقف ها ، پل ها و سازه های هوا و فضا مورد استفاده قرار میگیرند . در اینگونه سازه ها به علت عدم وجود نیروی برشی و لنگر خمشی در تک تک اعضای متشکله مثلث ها اتصالات باید به صورت مفصلی مدل شود .
خرپا بر حسب تعریف از مجموعه ای از اعضایی بوجود می آید که همگی در یک صفحه قرار داشته و ترکیب آنها یک شبکه مثلثی ایجاد نماید . چون در خرپاها فرض می شود که اعضا در انتهای خود به اعضای دیگر لولا شده اند بنا بر این شکل مثلثی تنها شکل پایدار خواهد بود . خرپاها به ۳ دسته زیر تقسیم می شوند :